博茨科技專注工業(yè)機器人行業(yè)應用解決方案創(chuàng)新,推出各行業(yè)自動化解決方案,實現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)。
項目概述:
客戶: 國內(nèi)某金屬軟磁粉芯制造工廠
項目: 壓鑄機下料(排坯機)
應用: 壓鑄機取料、分類擺盤、自動刷毛吹灰
項目需求:
1.實現(xiàn)壓鑄機磁坯自動下料、測高分類擺放、自動刷毛吹灰;
2.需基本覆蓋所有產(chǎn)品:塊、柱、環(huán)形、E形、U形、EQ形;
3.不影響壓制節(jié)拍、不影響壓機換模;
4. 測出尺寸不良產(chǎn)品可實現(xiàn)碼盤,扔料程序切換;
5. 測高數(shù)據(jù)可存儲、讀取。
解決方案:
用平行四軸機械臂將壓鑄成型后的物料從壓鑄機內(nèi)取出,自動測高分類后擺入指定托盤內(nèi),并能實現(xiàn)自動刷毛吹灰功能。
作業(yè)流程:
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